Description
Arduino Uno R4 Minima
L’Arduino Uno R4 Minima est la version modernisée du célèbre Uno R3, équipée désormais d’un microcontrôleur Renesas RA4M1 32 bits, tout en conservant le form factor classique UNO. Il offre une puissance de calcul bien supérieure, plus de mémoire, une interface USB-C, et de nouvelles fonctionnalités, tout en restant 100 % compatible avec la plupart des shields et projets Arduino existants.
Caractéristiques principales :
- Microcontrôleur : Renesas RA4M1 32 bits ARM Cortex-M4 à 48 MHz
- Mémoire Flash : 256 KB
- SRAM : 32 KB
- USB-C natif : pour alimentation et communication série
- Tension de fonctionnement : 5V
- Entrée alimentation (VIN) : 6–24V
- Broches E/S numériques : 14 (dont 6 PWM)
- Broches analogiques : 6
- Convertisseur ADC : 14 bits
- Interface : UART, I2C, SPI, DAC 12 bits
- Dimensions : 68.6 × 53.4 mm (format UNO standard)
- Pas de CH340 ou Atmega16U2 – USB natif via le RA4M1
Différences par rapport à l’UNO R3 :
- Processeur beaucoup plus rapide (48 MHz vs 16 MHz)
- Mémoire Flash 8 fois plus grande
- ADC 14 bits pour plus de précision sur les entrées analogiques
- Ajout d’un DAC 12 bits
- Port USB-C moderne
- Pas de régulateur Linéaire 5V intégré : nécessite une alimentation USB ou régulée via VIN
- Pas de LED intégrée sur la broche 13 (contrairement au Uno R4 WiFi)
Utilisations typiques :
- Projets embarqués nécessitant plus de mémoire
- Applications de mesure haute résolution (capteurs analogiques)
- Automatisation, robotique, domotique
- Projets évolutifs Arduino utilisant des shields standards UNO
- Remplacement moderne de l’UNO R3 dans les environnements d’apprentissage ou industriels.
Exemple de projet simple – Clignotement LED externe
But du code :
Faire clignoter une LED connectée à la broche 7 de l’Arduino Uno R4 Minima.
Note: Pas de LED intégrée sur D13 (remplacée par une LED de diagnostic fixe)
Composants nécessaires :
- 1 × Arduino Uno R4 Minima
- 1 × LED 5mm
- 1 × Résistance 220Ω
- Fils de connexion
- Breadboard
Brochage (connexions) :
| Composant | Broche Arduino |
|---|---|
| Anode LED (patte longue) | D7 |
| Cathode LED (patte courte) | GND via résistance de 220Ω |
Code Arduino de base :
Explication du code :
-
setup() : Initialise la broche D7 comme une sortie.
-
loop() :
digitalWrite(7, HIGH): envoie du 5V sur la broche D7, la LED s’allume.delay(500): attend 500 millisecondes.digitalWrite(7, LOW): coupe la tension, la LED s’éteint.delay(500): attend encore 500 ms.
→ Le cycle se répète à l’infini.
Installation dans l’IDE Arduino :
Étapes pour utiliser le Uno R4 Minima :
- Ouvrez l’IDE Arduino 2.0.
- Allez dans “Boards Manager” (Gestionnaire de cartes).
- Recherchez “Arduino Renesas Uno R4”.
- Installez le support de la carte.
- Sélectionnez Arduino Uno R4 Minima dans Outils > Type de carte.
- Branchez votre carte via USB-C et chargez le code !
Mots clés: développement, development.