TCRT5000 Capteur de Proximité Infrarouge

Le TCRT5000 est un capteur infrarouge de proximité qui combine une LED émettrice d’infrarouges et un phototransistor récepteur dans un seul boîtier. Il est utilisé pour détecter la présence d’objets ou les variations de surface.

Caractéristiques détaillées

• Tension de fonctionnement: 3.3V à 5V
• Courant de fonctionnement: 20mA
• Distance de détection: 1 mm à 15 mm
• Sortie: Signal numérique
• Température de fonctionnement: -25°C à +85°C
• Dimensions: 32 x 14 mm
• Type de détecteur: Phototransistor
• Longueur d’onde de l’émetteur: 950 nm

Fonctionnement

Le TCRT5000 fonctionne en émettant un faisceau infrarouge à partir de la LED. Lorsque ce faisceau rencontre un obstacle ou une surface, il est réfléchi et capté par le phototransistor. La sortie du phototransistor change en fonction de la distance et de la réflexion de l’objet, permettant ainsi de détecter des objets et de distinguer les variations de surface.

Brochage

• Pin 1 (Anode de la LED IR): Connecté à l’alimentation 3.3V ou 5V via une résistance de 220Ω
• Pin 2 (Cathode de la LED IR): Connecté à la masse (GND)
• Pin 3 (Collecteur du Phototransistor): Connecté à une entrée numérique de l’Arduino via une résistance de pull-up (10kΩ)
• Pin 4 (Émetteur du Phototransistor): Connecté à la masse (GND)

Applications

• Robotique: Suivi de ligne, résolution de labyrinthe
• Systèmes de sécurité: Détection de présence
• Projets de bricolage: Détection d’obstacles et de surface
• Automatisation industrielle: Contrôle de position et détection d’objets

Utilisation du Capteur TCRT5000

Schéma de Connexion

1. Connexion du Capteur:
   • Anode de la LED IR (Pin 1): Connectée à VCC (3.3V ou 5V) via une résistance de 220Ω
   • Cathode de la LED IR (Pin 2): Connectée à GND
   • Collecteur du phototransistor (Pin 3): Connecté à une broche numérique de l’Arduino via une résistance de pull-up de 10kΩ
   • Émetteur du phototransistor (Pin 4): Connecté à GND
2. Utilisation en Mode Numérique:
   • Sortie numérique (Pin 3): Connectée à une entrée numérique de l’Arduino.
   • Lorsque le capteur détecte un objet, le signal numérique passe à LOW (0V), sinon il reste à HIGH (VCC).

Calibration et Réglage

• Réglage de la Sensibilité:
  • Le capteur TCRT5000 peut être ajusté en modifiant la résistance de pull-up pour changer la sensibilité de la détection. Une résistance de pull-up plus faible augmente la sensibilité, tandis qu’une résistance plus élevée la diminue.

Précautions d’Utilisation

• Conditions Environnementales:
  • Le capteur peut être affecté par la lumière ambiante, comme la lumière du soleil ou l’éclairage artificiel. Il est conseillé de tester et de calibrer le capteur dans les conditions d’utilisation réelles.
  • Utiliser des techniques de réduction du bruit dans le programme pour améliorer la précision, comme l’activation et la désactivation périodique de la LED IR pour mesurer le bruit de fond.