Description
Encodeur Rotatif Incrémental optique 400 impulsions 5-24V
Ce encodeur est un dispositif opto-électronique compact délivrant 400 impulsions par tour (PPR) via deux canaux en quadrature (A/B) et un canal index (Z). Sa sortie NPN à collecteur ouvert facilite l’intégration à tout automate, PLC ou microcontrôleur, avec une alimentation de 5–24 V DC et un axe solide Ø 6 mm.
🔧 Caractéristiques techniques
- Résolution : 400 PPR (1 440 impulsions AB par tour)
- Canaux : A, B (quadrature), Z (index, 1 imp/tour)
- Sortie : NPN collecteur ouvert (open-collector), max. 30 V, 50 mA
- Alimentation : 5–24 V DC, consommation typ. 20 mA
- Fréquence max. : 5 kHz (recommandé)
- Précision angulaire : 0,9°
- Axe : Ø 6 mm, longueur 16 mm, avec méplat
- Boîtier : Ø 38 × 18 mm (épaisseur), métal robuste
- Fixation : 3 trous Ø 3,5 mm sur cercle Ø 30 mm
- Température fonctionnelle : –10 °C à +70 °C
- Indice de protection : IP50
💡 Applications typiques
- Mesure de vitesse et position sur broches ou axes motorisés
- Commande de servomoteurs et asservissement de position
- Automatisation industrielle, robotique et CNC
- Interface quadrature pour microcontrôleurs (Arduino, PIC, STM32…)
- Systèmes de contrôle d’ascenseurs, tapis roulants et pompes
🛠️ Brochage / Connexions
| Broche | Fonction | Remarque |
|---|---|---|
| VCC | +5–24 V DC | Alimentation, filtrer via condensateur 0,1 µF/50 V |
| GND | Masse | Référence commune |
| A | Sortie canal A (open-collector) | Utiliser une résistance de pull-up 4,7–10 kΩ vers VCC |
| B | Sortie canal B | Idem |
| Z | Sortie index (1 imp/tour) | Idem |
- Connectez VCC et GND pour alimenter l’encodeur.
- Soudez ou branchez vos fils A, B et Z sur des entrées dotées de pull-ups (intégrées ou externes).
- Configurez votre MCU/PLC pour déclencher sur fronts montants ou descendants des canaux A/B, et l’index Z pour le point zéro.
- Vérifiez les signaux sur oscilloscope ou logique analyzer : 50 % de rapport cyclique, déphasage 90° idéal entre A et B.
Conseil : pour des vitesses élevées, raccourcissez les liaisons et utilisez un blindage pour réduire les perturbations EMI.
Mots clés: motor, dinamo, encoder, rotary, optical.
