Description
MPU6500 Accéléromètre + Gyroscope, I2C/SPI 6 axes
Le module MPU6500 est un capteur de mouvement 6 axes ultra-performant, combinant un gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes dans un seul boîtier compact. Grâce à son interface I2C ou SPI et sa faible consommation d’énergie, il est idéal pour les systèmes embarqués nécessitant une détection de mouvement précise et rapide, comme les drones, robots, ou projets Arduino.
Caractéristiques principales:
- Capteur 6 axes : accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes (pas de magnétomètre)
- Interface de communication : I2C (jusqu’à 400 kHz) ou SPI (jusqu’à 1 MHz)
- Plages de mesure de l’accéléromètre : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Plages de mesure du gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s
- Résolution de 16 bits pour chaque axe
- Alimentation : 2.4V à 3.6V (régulateur intégré sur module pour utilisation en 5V)
- Consommation ultra-faible en mode veille
- Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C
- Dimensions : environ 15 x 10 mm.
Applications typiques:
- Drones et quadricoptères pour la stabilisation
- Robots mobiles pour la détection d’orientation
- Interfaces gestuelles et manettes de jeu
- Pédagogie électronique avec Arduino ou ESP32
- Systèmes de navigation inertielle (INS)
- Bracelets et objets connectés portables
Mots clés: accelerometer, gravity, axis, sensor.
