Description
MPU9250 GY-9250 Gyroscope, Accéléromètre, Magnétomètre, 9 Axes
Le module de capteur de magnétomètre d’accéléromètre gyroscopique d’attitude à 9 axes MPU9250 comprend le MPU-9250, qui est un module multi-puces (MCM) composé de deux puces intégrées dans un seul boîtier QFN. Une matrice abrite l’accéléromètre et le gyroscope à 3 axes. L’autre matrice abrite le magnétomètre à 3 axes AK8963. Par conséquent, le MPU-9250 est un dispositif de suivi de mouvement à 9 axes qui combine un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre à 3 axes, ainsi qu’un processeur de mouvement numérique (DMP). Il est basé sur l’adresse I2C, adresse : 0x68 par défaut, 0x69 si AD0 est élevé.
Le MPU-9250 dispose également d’un capteur de température intégré. Ce module comprend des résistances pull-up sur les lignes SDA, SCL et nCS, des résistances pull-down sur les lignes FSYNC et AD0 et un régulateur de tension intégré de 3,3 V vous permettant d’alimenter le module à partir de sources 5 V telles qu’un Arduino. Si vous souhaitez alimenter le module à partir de 3,3 V, vous pouvez ponter le cavalier à souder à côté du régulateur de tension pour contourner le régulateur.
Caractéristiques :
- Alimentation: DC3.3V-5V
- Puce : MPU9250
- Taille : 22 mm x 17 mm.
- Plage gyro : ± 250 500 1000 2000 °/s
- Plage d’accélération : ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
- Plage de champ magnétique : ± 4800uT
- 9 modules DOF